Red de drones autónomos utilizando una arquitectura de red para uso alternativo de levantamiento de información agrícola a pequeña escala

Resumen

En el presente proyecto el objetivo de este estudio es implementar una red de inalámbrica conformada por UAVs que puedan comunicarse entre ellos, enviando y receptando datos o información de los campos agrícolas y todo esto hacerlo en tiempo real para que puedan actuar con anticipación a los requerimientos que presenten el campo agrícola. ¿En qué me ayudaría una red de drones para mejorar mi producción agrícola? En este contexto, nuestro estudio ayudaría mucho para evaluar los sembríos, nos enfocamos en parámetros como es el índice de vegetación (NDVI) y a su vez en comunicar estos datos sobre el sembrío en tiempo real, utilizando una arquitectura de red FANET. Así los organismos competentes o encargados pueden hacer lectura de estos datos y realizar las labores que competan al caso, por ejemplo: si una parte del sembrío presenta deshidratación, entonces se activaría el sistema de riego o qué tal si presenta algún tipo de plaga, entonces se comenzaría a realizar la respectiva fumigación ya sea por un operador con una fumigadora o podría darse el caso que vaya un UAV con un sistema de fumigación incorporado a realizar dicha labor.

Palabras clave:

FANET, UAV’s, red, Raspberry, NDVI.

 

ABSTRACT

In this project the objective of this study is to implement a wireless network made up of UAVs that can communicate with each other, sending and receiving data or information from agricultural fields and all this to do so in real time so that they can act with anticipation of the requirements of the agricultural field. ¿How would a network of drones help me improve my agricultural production? In this context, our study would go a long way to assessing the sembrios, we focused on parameters such as the vegetation index (NDVI) and in turn communicating this data on the background in real time, using a FANET network architecture. Thus, the competent or commissioned bodies can read this data and carry out the tasks that fall within the case, for example: if a part of the watering is dehydration, then the irrigation system would be activated or what if it has any kind of pest, then the respective fumigation would begin either by an operator with a fumigator or it could be the case that a UAV with a fumigation system incorporated to perform that work could be carried out.

Keywords:

FANET, UAV’s, network, Raspberry, NDVI.
Publicado
2021-04-16
Cómo citar
Oviedo Bayas, B., Silva Castro, K. F., & Zhuma Mera, E. (2021). Red de drones autónomos utilizando una arquitectura de red para uso alternativo de levantamiento de información agrícola a pequeña escala. Revista Conrado, 17(79), 69-80. Recuperado a partir de https://conrado.ucf.edu.cu/index.php/conrado/article/view/1698